基于STM32的人体目标检测与追踪系统

摘要

为有效解决现有人体目标识别与追踪需人为干预等问题,设计了一种由嵌入式系统、无线通信技术及上位机组成的人体自动检测及追踪系统。该自动检测与追踪系统分为上位机和下位机两部分,其中下位机以STM32F103RCT6单片机为控制核心,通过SHARP-GP2Y0A21YK0F红外测距传感器检测人体位置进而控制舵机,舵机上装有摄像头采集视频,利用WIFI(Wireless Fidelity)将摄像头采集的视频信号传输至上位机。上位机由Eclipse-Android系统开发平台开发,可在监控中心实时显示视频信号。实践证明,该系统安装、操作简易快捷,能准确实现人体的自动化识别与追踪过程,可广泛应用于室内不干扰红外线工作的行业。