采掘设备CAN总线数据采集系统的设计

摘要

针对煤炭采掘设备自动化发展的需求,智能化煤矿的建设,传感器种类及数量不断增加,传统的将传感器经安全隔离栅进行信号转换接入控制器的方案难以应对,经过分析采掘设备对传感器的需求,提出传感器信号集中采集的方案.阐述了基于STM32芯片的片上资源,传感器信号的接口电路及CAN总线通讯电路的设计及其软件控制流程.实际结果表明,煤矿采掘设备采用CAN总线数据采集器不但可简化控制系统结构,还可以方便设备的检修与维护,取得了较好的经济效益及社会效益.