基于操纵稳定性无人驾驶转向速度控制策略设计方法

摘要

利用经典力学理论公式推导并使用C++编程语言进行循环计算,输出任意范围车轮转角所对应的最大车速,拟合成关系式后输入VCU中,实现无人拖拉机转向行驶时车速限制的控制策略设计,为无人拖拉机转向安全行驶提供设计思路。