机译:基于遗传算法的无人驾驶速度与转向非线性模型预测控制方案的开发
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore;
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore;
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore;
Vehicles; Optimization; Genetic algorithms; Computational modeling; Safety; Acceleration; Autonomous automobiles;
机译:自动车辆机架电力转向转向控制的非线性混合阻抗控制
机译:基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合,避免障碍
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:基于非线性模型预测控制方案的自主车辆速度和转向控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:利用模型预测控制改进了自主车辆的转向和自适应巡航控制
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。