一种神经网络学习控制的仿真研究

摘要

提出了一神经网络学习控制器，两个递归神经网分别用于对象模型辨识和学习控制，在对象模型具有非线性时变或未知情况下，本控制方法能准确地跟踪期望的轨迹，对所提出的方法进行了仿真研究。