一种改进的神经网络控制方法及其仿真研究

摘要

分析了一般神经网络控制系统中学习误差选择的问题，指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误差，因而网络的性能会受到影响。进而针对局部逼近神经网，提出了一种改进的控制器结构，并讨论了其学习算法。仿真实验研究表明该方法收敛速度快，学习能力强，证明其在系统控制中的合理性和有效性。