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集成三维力传感器的微夹持器设计与试验

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摘要

设计了一种集成三维力传感器微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作.微夹持器的弹性体为2个L型结构,对L型结构进行了优化设计和受力仿真分析,在2个L型结构的相应敏感部位分别粘贴3组应变片对空间三维力进行测量.通过试验验证了微夹持器的合理性和实用性.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2012年第6期|972-976|共6页
作者
虞启凯; 游有鹏; 韩江义;
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作者单位

南京航空航天大学精密与微细制造技术重点实验室;

南京化工职业技术学院机械系;

江苏大学汽车与交通工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212.12;
关键词
三维微力传感器; 微夹持器; 压电驱动; 有限元分析;

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