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机译:具有集成力传感器的高带宽微夹持器和对多刚度微组件的位置估计
AS2M Department, FEMTO-ST Institute, Université Bourgogne Franche-Comté, Besançon, France;
Characterization; force control; force sensing; grasp; microassembly; micromanipulation; model; piezoelectric actuator; piezoresistive force sensor; position estimation; stiffness measurement;
机译:抓握力和位置传感器,用于定量评估神经修复手抓握系统
机译:具有最少传感器的内窥镜力位置传感器抓取器
机译:具有集成电热执行器和力传感器的微机电系统微抓爪的设计:
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机译:具有集成式力传感器的高带宽微型抓取器和用于多刚度微组件抓握的位置估计。
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