双平台测向交叉定位系统布局优化研究

摘要

首先,根据航海舰位误差理论,给出了双平台测向交叉定位系统定位精度的数学模型;然后,利用求条件极值的方法,得到了定位误差最小时的无源探测平台与目标的几何位置关系,即当两个无源探测平台与目标构成底角为35.26°的等腰三角形时,定位精度最高;最后,对一定探测区域内的定位误差分布进行了仿真研究。结果表明,海上多平台进行无源协同定位时,通过优化布局能够显著提高探测区域内的定位精度。