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一种新的PID参数自整定方法

摘要

一种新的PID参数自整定方法翟海斌,邹卫,王树青(浙江大学工业控制研究所)0引言PID参数自整定一般包括两个内容:一是过程特性的获取,二是确定相应的控制器参数。文献[1]提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定,但此法仅限于最小相位系统。文献[2]...

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