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王巍; 张厚祥; 邓志诚; 宗光华; 傅华蕾;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京100083;
汉堡大学信息学院 汉堡 22527 德国;
球铰; 可重构机器人; 并联机构; 串联机构;
机译:基于遗传算法的串并联抛光机床中并联机构的标定
机译:混合串并联移动机器人的动力学和稳定性
机译:基于Visual SLAM的移动机器人在搜索与救援灾难场景中的三维重构
机译:基于串并联混合支腿机构的双足机器人的设计与制造
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:带有2个连接的主干的可分离图的重构,这些主干是串并联网络
机译:移动机器人导航的地形场景分析与障碍重构
机译:基于重构等效线性调频和串模或串并联混合集成的可调谐半导体激光器及其制备
机译:使用MOSFET作为开关设计的串并联可重构单元电压均衡电路及其驱动器电路
机译:用于移动机器人的肢体驱动机构,以及使用该肢体驱动机构的移动机器人。
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