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离散时间不确定系统的变结构控制

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摘要

离散时间不确定系统滑模控制,其常规方法是利用不确定性的界设计控制律,往往造成结论的保守和抖振的加剧.为了克服这一缺点,采用预估+步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律.仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性,且保守性小.

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来源
《科技通报》|2004年第5期|420-423|共5页
作者
郭秋丽; 李文林;
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作者单位

浙江万里学院数学研究所;

河南师范大学数学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
变结构控制; 离散时间系统; 不确定性; 鲁棒性;
入库时间 2022-08-21 03:37:42

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