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刘忠; 曹其新; 朱笑笑; 王雯珊;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
双臂移动机器人; 碰撞检测; 虚拟现实建模语言; V-Clip算法; 包围盒;
机译:基于动量观测器的无力/转矩传感双臂机器人碰撞检测与协调顺应控制
机译:基于硬件高效的间隔分析的移动机器人的碰撞检测和避免
机译:在NDN网络中复制基于节点的树多播协议的集合节点以提供低延迟
机译:基于多目标优化的倒文件R树索引节点聚类
机译:双臂同心管机器人自碰撞检测及避免
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于蝗虫视觉系统的移动机器人碰撞检测系统
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机译:基于网格或树的无线传感器网络的路径负载控制路由系统以及一种能够优化网络中传感器节点电池消耗的方法
机译:基于局限性优化树的现有树基拓扑中的对等优化
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