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张延恒; 孙汉旭; 贾庆轩;
北京邮电大学自动化学院;
空间器人; 操作能力; 微分几何;
机译:三自由度平面机械臂的工作空间性能和定向能力的新分析
机译:基于观测器的具有外部扰动的自由飞行柔性关节空间机械臂的两尺度鲁棒控制
机译:两自由度夹爪力反馈控制系统在6自由度机械臂上作为末端执行器的应用
机译:基于QPSO的7自由度自由浮动空间机械臂基本扰动轨迹规划
机译:在两个自由度柔性关节机械臂上实现整体歧管控制:理论和实验。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:两自由度机械臂几何和数值方法的精度分析
机译:二维,单自由度和二自由度翼型在低频,小扰动非定常跨声速流动中的气动弹性响应分析。
机译:多自由度机械臂位置传感器的空间约束计算方法
机译:车辆的中心扰动器单元,可以提高布局的自由度,并在隧道内获得空间
机译:用于在阴极剥皮机中重新放置和/或卸下底板的机器人系统,包括具有至少5个自由度的拟人化机械臂,控制和编程单元,爪,电动气动驱动系统,还包括包含两个可移动抽屉架的支撑结构;以及相关的机器人方法。
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