具有死区预补偿的非线性预测函数控制

摘要

死区特性是一类典型的非线性,它对系统最直接的影响是造成稳态误差。针对工业控制系统中广泛存在的死区非线性特性,通过引入死区非线性预补偿器,使系统转化为广义线性系统,完全消除了死区非线性特性对系统的影响,然后针对此广义线性系统进行预测函数控制算法的设计。利用Matlab软件仿真表明,该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。