驾驶员结构模型中感受机构的数学模型化

摘要

目的对人的视觉感受特性进行模型化描述 ,进一步完善驾驶员结构模型。方法实时仿真显示 ,驾驶员对小的视觉信号反应表现出盲区特性 ,存在观测阈值和观测噪声。对驾驶员的这一观测特性 ,用神经网络感知器环节作为模型描述 ,分析该环节对人机闭环特性的影响。结果在结构驾驶员模型中添加神经网络感知器环节使模型得到改进。对人机闭环特性的影响是使保持闭环稳定的增益提高。结论在结构驾驶员模型中添加神经网络感知器环节更符合驾驶员的实际控制行为。