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杜敬利; 段宝岩; 仇原鹰; 訾斌;
西安电子科技大学;
柔索驱动机器人; 舱索系统; 位置正解; 动态松弛; 非线性分析;
机译:柔性电缆驱动并由位置控制绞车驱动的并联机器人的动态控制
机译:基于动态刚度矩阵法的电缆驱动并联机器人振动分析
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