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徐梓皓; 周召发; 孙立江;
第二炮兵工程大学;
卡尔曼滤波; 姿态测量; 微机电系统(MEMS); STM32; 航姿参考系统(AHRS);
机译:基于相关方法和基于卡尔曼滤波器的自适应角速率估计,用于姿态和标题参考系统的时变周期信号
机译:线性卡尔曼滤波器,用于角速率和单个矢量测量的姿态估计
机译:基于姿态和航向参考系统的高精度扩展卡尔曼滤波器,用于姿态测量
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:基于运动学约束链的基于惯性测量单元的姿态确定卡尔曼滤波
机译:基于markley变量的旋转航天器姿态卡尔曼滤波器估计
机译:姿态角测量仪器及用于姿态角测量仪器的姿态角测量方法
机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:姿态角测量装置所使用的姿态角测量的归零移动状态的测量
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