带观测器的不确定多变量线性系统的反馈控制器

摘要

本文基于线性二次调节理论和李雅普诺夫稳定性理论,用带观测器的状态反馈实现了对满足匹配条件的参数不确定的多变量线性系统的鲁棒稳定控制,这个方法要解两个代数Riccati方程,不确定参数可以为时变的,但要求范数有界。