基于拾取点与ICP算法的三维图形重定位研究与实现

摘要

介绍了基于拾取点的粗重定位算法,同时给出相关实验结果。对基于ICP算法的精重定位算法及实现进行了详细论述,得出利用该算法进行三维图形重定位能使重定位误差限制在±0.02 mm范围内的结论。