大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计

摘要

采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法，为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律，以跟踪期望的输出轨迹，并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明，采用所设计的控制律，在不同飞行条件下，飞机均可同时完成较精确的纵向和侧向机动跟踪，说明控制律具有较好的鲁棒性。