基于Kalman滤波的被动声定位后置处理

摘要

1.引言 　　被动声定位是利用传声器阵列接收目标声信号,经信号处理提取声源的空间信息,以确定目标方位及距离的一种定位技术.降低定位误差始终是被动声定位研究的焦点,后置处理技术是一种有效的提高定位精度的方法,Kalman滤波是常用的后置处理手段[3],在国内外的研究中被广泛采用[4,5],并取得了相当好的效果.……