基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法

摘要

本发明公开了一种基于扩展Kalman滤波的地基增强系统差分定位方法，包括载波相位平滑伪距步骤以及基于扩展Kalman滤波的差分定位步骤；所述载波相位平滑伪距根据载波差量判断载波相位是否发生周跳；所述基于扩展Kalman滤波的差分定位建立了位置解算PVA(Position Velocity and Acceleration)模型，利用扩展Kalman滤波器估计飞机的最优实时位置。本发明基于载波相位平滑伪距与Kalman滤波器数据平滑优点，可以有效地解决地基增强系统(Ground Based Augmentation System，GBAS)用户端噪声、多径等随机误差引起的定位精度差的问题。