退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
杨玉维; 张明路; 赵新华; 孟广柱; 李彬;
天津理工大学机械工程学院;
河北工业大学机械工程学院;
轮式移动单杆柔性机械手; 逆动力学; 有限元; 频域;
机译:具有快速停止功能的旋转单连杆柔性机器人机械手的动力学建模和仿真
机译:用指数收敛的张神经网络求解轮式移动机械手的时变逆运动学问题
机译:奇异配置的柔性关节非完整轮式移动机械手的灵敏度分析
机译:基于多柔体动力学的轮式悬架柔性移动并联机械手动力学特性研究
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学
机译:消除机械手腕中的位置误差,例如对于远程机器人应用,使用基于机器人运动限制器和工具中心点位置补偿器的逆动力学方案
机译:粒状或粉末状材料特性测定装置具有固定杆和移动杆,对移动杆施加一定的力以研究样品
机译:用于广告的可变位置墙由一个展示表面和一个支架组成,支架包含两个柔性杆,两个柔性杆通过固定在一个杆上的配件连接在一起,并且可以沿着另一个杆移动
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。