基于控制器的惯性平台初始对准方法研究

摘要

采用带有观测器的反馈控制系统设计方法 ,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的观测器 ,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角 ,同时利用状态反馈改善系统的动态性能。这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行初始对准 。