一种基于平面惯性坐标系的极区惯导快速初始对准方法

摘要

针对UUV捷联惯导的极区初始对准问题,在平面惯性坐标系的基础上,提出了一种基于平面惯性坐标系的极区初始对准方法,仿真验证结果表明,使用基于平面惯性坐标系的初始对准方法进行方位对准,获取位置信号的时间间隔在300s内,航向对准误差小于5′,获取位置信号的时间间隔在200s内,则航向对准误差小于1′,对准精度满足惯性导航对准要求,为极区惯导初始对准提出了一种新的思路.