对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案

摘要

基于混合误差模型和以模型取状态技术 ,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法 ,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去。设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒性的HMRAC方案。