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贺红林; 赵淳生;
南京航空航天大学超声电机研究中心;
超声电机; 直接驱动机器人; 模糊控制; 神经网络控制;
机译:开关磁阻电机直接驱动机器人的模糊神经网络控制
机译:压电陶瓷线性超声电机驱动器的递归模糊神经网络控制
机译:用LLCC共振技术识别和控制超声电机驱动器的模糊神经网络
机译:直接自适应递归区间2型模糊神经网络控制,用于四电机逆鼠标球驱动的球机器人
机译:使用模糊系统和神经网络对欠驱动机电系统进行直接自适应控制:Pendubot案例。
机译:模糊PID逻辑控制的无刷电机驱动控制系统的建模与仿真
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:用于更新模糊神经网络的自主系统和使用模糊神经网络的控制系统
机译:模糊神经网络的自动构成方法和利用自治结构构成的模糊神经网络的控制方法。
机译:电机控制方法,电机驱动装置,工业机器人控制方法和工业机器人
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