基于三维发射线圈的肠道机器人无线供能系统

摘要

对不同原边-副边线圈组合所构成的无线电能传输系统,计算原边线圈参数对所激励的均匀磁场的影响,获得生物安全性约束下的安匝数条件;计算电能传输效率和传输功率,获得传输功率对应的设计要求;从提高空间利用率出发,优化副边线圈参数后,比较了不同组合的传输效率、传输稳定性。实验表明:三维原边-单维副边的无线电能传输模块能在Φ12×13 mm的空间内提供不小于420 m W,传输效率不小于9.38%,传输稳定度为21.6%,优于其它组合。