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刘金国; 王越超; 李斌; 马书根;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;
变形机器人; 稳定锥; 倾翻稳定指数; 能动构形; 非结构环境;
机译:基于变更支持多边形的单轴挂车机器人在斜坡上的静态倾翻稳定性分析
机译:新型变型模块化机器人倾翻稳定性分析
机译:新型形状变换模块化机器人倾翻稳定性分析
机译:被动式自适应机器人倾翻稳定性的仿真分析
机译:具有操纵器的地面机器人的动态倾翻稳定性。
机译:骨盆支撑步行机器人的倾翻稳定性分析
机译:坐在破碎垫上的乏核燃料运输桶的地震倾翻分析
机译:扭曲线变形分析的仿真模型,扭曲线的加工方法以及扭曲线的变形分析的仿真方法
机译:稳定性和防倾翻装置
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