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李忠涛; 罗天洪;
重庆交通大学机电与车辆工程学院;
重庆400074;
重庆文理学院智能制造工程学院;
重庆402160;
万向关节; 异质双驱动; 电致伸缩材料; 运动学分析; 工作空间;
机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
机译:双并联机械手的运动学和动力学分析,以扩大工作空间并避免奇异
机译:一种新的封闭式解决方案,用于通过工作空间分析的冗余机械手逆运动学解决方案
机译:运动学关节逆速度的一种新的求解方法冗余机械手的计算
机译:用于腕关节运动学的执行器驱动的尸体腕力测试系统的开发。
机译:万向角旋转顺序对第一-指关节运动学的影响:测量拇外翻畸形的意义
机译:利用相关和回归分析研究双关节万向节的运动学
机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案
机译:三个关节的逆运动学求解方法
机译:异质双涂层自粘板,除尘垫,关节固定垫和支撑垫(使用异质双涂层自粘板)
机译:双万向悬架的平行运动学台镜偏转
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