线性分离滑动模态变结构控制及其仿真研究

摘要

介绍了一种滑动模态控制的控制机制 ,并用一个多变量非线性系统对其进行仿真。在这种控制方法中 ,首先是将施加给系统的控制量进行分解 ,可得到非线性的和线性的两部分 ,对于前者通过实验的方法确定控制律并实施滑动模态变结构控制 ,对于后者用极点配置的方法施以状态反馈控制。仿真结果表明这种控制方法有助于改善系统的稳定性。