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直流伺服系统滑动模态变结构控制仿真与应用研究

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摘要

用优化方式确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真与试验表明基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制大大优于传统PID设计,对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性,为大功率PWM直流伺服系统设计提供了一种切实可行的新方法.

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来源
《'01全国仿真技术学术会议》|2001年|323-325329|共4页
会议地点上海
作者
韩崇伟; 林廷圻; 代普; 李鲜红;
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作者单位

中国计算机用户协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类理论与试验;自动控制、自动控制系统;
关键词
滑动模态; 变结构控制; 鲁棒控制; 非线性控制; 直流伺服系统; 兵器控制;

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