离合器耦合传动型压电电机传动机理的研究

摘要

设计和制作了一台离合器耦合传动型压电电机。分析了离合器回程间隙的大小与电机的性能密切相关,即减小回程间隙可提高电机的堵转扭矩和速度。该文对离合器部件作了运动和弹性变形分析,认为回程间隙由两部分组成,一部分为设计和装配形成的回程间隙,可以消除,另一部分为离合器部件弹性变形引起的回程间隙,不能消除。离合器的结构参数决定了回程间隙大小。