基于强化学习的多机器人合作行为获取

摘要

研究了基于强化学习的多机器人学习社会合作行为的问题.通过定义的分配布尔矩阵,对参与任务者进行奖励回报,并综合基础行为,生成状态到行为的新的映射,形成高级的群体合作行为,使得团队作为一个整体受益.讨论了学习社会行为的可行性和必要性,并采用强化学习方法,给出了多机器人传接合作搬运的详细算法实现.