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刘帅1; 邬树楠1; 刘宇飞2; 吴志刚1; 毛子铭3;
[1]大连理工大学航空航天学院,大连116024;
[2]中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室,北京100094;
[3]大连理工大学工程力学系,大连116024;
空间机器人; 非合作目标; 强化学习; 机械臂; 模糊理论;
机译:多臂空间机器人捕获非合作目标的阻抗控制
机译:使用空间机器人利用未知的惯性参数脱离非合作目标
机译:捕获非合作目标后空间机器人的集成控制方案
机译:捕获非合作目标的空间机器人轨迹预测
机译:机器人 下肢 假肢 的 数据 有效的 强化 学习控制 人 在 回路
机译:基于强化学习的非合作目标捕获卫星姿态稳定方法
机译:系留空间机器人对非合作目标的平面内自适应检索控制
机译:柔性空间机器人神经网络学习控制的实时实现
机译:自主移动设备的自学习控制算法的训练方法及自主移动设备
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
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