驾驶员轨迹决策行为影响因素的仿真研究

摘要

通过分析包括前方道路可行区域、驾驶员体力负担及道路交通法规在内的众多因素对驾驶员开车的影响 ,利用模糊决策理论建立了驾驶安全性、驾驶轻便性和驾驶合法性 3个评价指标 ,并进行了在几种典型路况下的驾驶员 汽车 道路闭环系统仿真计算 ,有效地描述了驾驶员在开车时动态决策汽车预期轨迹的行为。