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乐健; 张华; 叶艳辉; 范宇;
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室;
旋转电弧传感器; 偏差识别; 模糊控制; 路径规划; 焊缝跟踪;
机译:基于气体电弧焊中旋转电弧传感器的机器人空间弯曲角焊缝跟踪
机译:基于旋转电弧传感器的矩形角焊缝跟踪的实现及气体金属电弧焊实验结果分析
机译:带有旋转电弧的气体金属电弧焊电弧传感器模型的研究第二部分:机械旋转气体金属电弧焊中电弧传感器的仿真
机译:焊接机器人高速旋转电弧传感器和焊缝跟踪控制器的开发
机译:焊接机器人的实时焊缝跟踪和焊炬控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于ImmpDa滤波的杂波机器人多传感器跟踪并行检测融合
机译:机器人控制器和使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法来控制串联电弧焊系统
机译:立焊缝电弧焊方法
机译:机器人电弧传感器的跟踪参数的设定方法以及机器人电弧传感器的复制参数的设定装置
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