基于随机观测集和信息论的多传感器管理算法

摘要

针对传感器网络中传感器对目标的分配与识别问题,研究了自适应地控制多传感器的观测信息。采用一种基于随机观测集的统计结构,模拟被观测特征与目标类型之间的统计关系。通过利用最佳值分配算法,提出了一种计算随机集间分配差异的新算法。仿真结果表明,同基于仿真模拟的自适应方法相比,基于信息的传感器管理算法通过估计信息的价值能实现更准确的分配,并且能减少近3个数量级的计算量。