基于LabVIEW的惯导系统陀螺漂移测量和补偿系统

摘要

传统的陀螺漂移测量方法总存在精度和快速性矛盾的问题。本文以实际工程项目为背景——平台惯导,研究了一种闭环测漂和开环测漂组合使用的单位置测漂方法。并基于LabVIEW软件平台,通过ATE设备和双轴转台实现对陀螺漂移的测量和补偿。实验结果表明,该系统既能满足精度要求,又能保证快速性。