基于CPSO-LSSVM的单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识

摘要

在单轴旋转惯导系统中,轴向陀螺漂移是影响系统导航精度的重要因素.为了提高惯导系统的导航精度,采用混沌粒子群算法(chaos particle swarm optimization,CPSO)优化的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)对轴向激光陀螺漂移进行辨识.利用初始对准12 h内系统纬度误差和温度变化量作为LSSVM模型的训练数据,利用CPSO对LSSVM进行参数优化,利用优化后的LSSVM模型对轴向陀螺漂移进行辨识,轴向陀螺漂移辨识精度优于0.000 2(°)/h,系统定位误差优于1 nm/72 h.试验结果表明,CPSO是选取LSSVM参数的有效方法,该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,具有很高的辨识精度,具有很高的实际应用价值.