六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化

摘要

六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度。本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上,确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参数,以便有的放矢地对平台的敏感部位进行改进,达到优化设计的目的。