电流变液夹层梁滑模振动控制的研究

摘要

采用Rayleigh Ritz方法推导电流变夹层梁的动力学方程 ,在夹层梁动力分析的基础上 ,基于滑模控制理论 ,设计电流变夹层梁的主动控制的控制器。研究确定性系统和不确定性系统控制率的生成。