光纤陀螺系统中捷联算法的改进与工程应用

摘要

零偏是评价光纤陀螺仪性能优劣的最重要指标,为了减少在大坝安全监测中由零偏引起的误差,提出了一种利用加速度计静态输出信号值消除光纤陀螺累计漂移误差的新算法。将光纤陀螺系统进行室外试验,分别根据新旧两种计算方法计算出监测小车的运行轨迹曲线,同时与实际坡面曲线进行对比分析。实验结果表明,运用新算法计算方式绘制出的轨迹曲线更加能够反映被监测对象的真实情况。之后,将新算法运用到实际工程猴子岩大坝的安全监测中,将按照新算法计算出的结果与水管式沉降仪测值比较,证实了新算法的计算方式可以很好的反映监测情况,而且还能有效提高光纤陀螺系统的测量精度。