用于机器人全口义齿制作的排牙算法

宋如杰; 张永德; 赵占芳; 吕培军; 王勇

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用于机器人全口义齿制作的排牙算法

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研究使用计算机辅助设计和机器人辅助操作 ,实现全口义齿制作中的定量排牙 .根据口腔修复专家给出的全口义齿形态匹配数学模型和刚体的空间位姿变换原理 ,设计出符合口腔修复医学要求的排牙算法 ,同时融合了口腔修复专家的排牙经验 .该算法能够根据患者的无牙颌形态参数 ,计算出适合该患者的全口义齿中各人工散牙的相对位姿关系 .

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来源
《北京理工大学学报》 |2001年第4期|474-480|共7页
作者
宋如杰; 张永德; 赵占芳; 吕培军; 王勇;
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作者单位

北京理工大学机械工程与自动化学院;

北京大学口腔医学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人 ;
关键词
机器人; 全口义齿; 排牙算法; 口腔修复医学; 定量排牙; 位姿变换原理;

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