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沈长青; 孔凡让; 刘永斌; 刘方;
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
AVR平台; 仿人机械手臂; 可控速算法;
机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:基于状态的Riccati方程对全仿射非仿射六自由度自主水下航行器的非线性次优控制
机译:基于改进主动干扰抑制控制器的新型六自由度并联平台的运动控制
机译:基于整体式终端滑模控制和蝙蝠算法的大型六自由度平台轨迹跟踪控制
机译:使用六自由度传感器改善快速移动机器人手臂的位置估计
机译:基于遗传优化的多Agent 6自由度无人机系统共识控制
机译:通过整体滑模控制实现仿人机器人手臂模型参考一致性控制
机译:基于磁悬浮的六自由度精细运动定位平台
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:焊接教育系统可以在短时间内培训经验丰富的焊工。该系统由一个基座组成,可以从该基座生成六个不同的操作程序,从而允许更高的平台以六个自由度移动,从而可以生成一个固定的平台。在表面上有一个焊接板,在其上有一个转换器,在其上有一个焊枪,在其上有一个嵌入式焊接板。
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