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胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110016;
中国科学院大学,北京110049;
立命馆大学理工学部机器人学系滋贺525-8577 日本;
轮手一体机器人; 群体构形; 动力学; 无奇异; 几何积分;
机译:从手机机器人的设计和制作过程中学习:实践机电一体化 - (最后一轮)实施了图像识别H.“
机译:用于机器人的数字创新集线器 - 通过模块化用例演示分配知识的三位一体方法
机译:具有控制方法的机电一体化套件,用于模块化的电缆悬挂式机器人
机译:两轮手推车的动力学建模:协作机械手方法
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:使用群体药代动力学建模方法确定格隆溴铵在肺中的药代动力学
机译:利用第二类拉格朗日方程建模带轮麦克风的轮式移动机器人动力学
机译:基于Fokker-planck形式主义的群体机器人系统随机动力学和应急现象的建模与分析
机译:群体药代动力学和药效学非线性混合效应建模的输入和输出数据的方法
机译:群体药代动力学建模和分析(PDX-POP™)
机译:基于网络的群体机器人的运动路径控制系统和方法,能够通过适应群体机器人运动的数学方程来促进机器人的运动路径。
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