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谢光辉; 张进春;
重庆电子工程职业学院机电系;
重庆大学机械传动国家重点实验室;
机器人臂; 最小二乘法; 参数识别; 重力补偿;
机译:使用齿轮弹簧模块的平面铰接式机器人臂的重力补偿设计
机译:轻量级手臂机器人具有低减速减速器的同步重力和夹持力补偿机制
机译:具有低减速器的轻型手臂机器人的同时重力和抓力补偿机构
机译:协助患有臂麻痹的MS患者进行机器人辅助训练:一种独立确定重力补偿的程序
机译:RAVEN手术机器人的动态评估重力补偿。
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:学习机器人重力补偿:刚性臂,弹性关节,灵活连杆
机译:微重力实验室机器人的反应补偿技术
机译:工业机器人的重力补偿装置和工业机器人重力补偿方法
机译:工业机器人的重力补偿装置及工业机器人的重力补偿方法
机译:具有重力补偿机制的机器人臂
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