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刘宏; 崔亚军; 等;
工业机器人; PID算法; 重力补偿; 关节控制系统;
机译:KINETO-STATIC分析了一种带有合规性和被动关节的手腕康复机器人,用于联合未对准补偿?
机译:具有安全关节和重力补偿器的安全机器人手臂
机译:基于关节摩擦和重力补偿的基于继电器的机器人运动控制方法
机译:利用重力和惯性补偿的机器人机械手PID型控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于光流和卡尔曼滤波的机器人视觉抖动补偿算法设计
机译:柔性关节机器人带摩擦补偿的级联控制技术实验评估柔性关节机器人带摩擦补偿的串级控制:理论与实验结果
机译:设计带有关节扭矩传感器的遥控机器人。
机译:使用相同的多关节和多关节机器人的重力补偿系统,能够利用弹簧的弹性回复力提供紧凑的关节结构
机译:多轴关节和多关节机器人的重力补偿器
机译:工业机器人的重力补偿装置和工业机器人重力补偿方法
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