双摆块受控五杆机构数学模型的设计

摘要

简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷,提出了双摆块五杆可控机构,该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点,特别突出的是,在不改变机构尺寸的情况下,可复演任何轨迹,实现了机构的全柔性全智能化控制。